Ansible のどのバージョンで、どのバージョンの Python をサポートしているか、ぱっと出てきますでしょうか。それはマネージドノード側の話でしょうか、コントロールノード側の話でしょうか。
私は、ansible-core 2.11 をよく触ってる時期があって、Python 3.6 で使ってると「次(ansible-core 2.12)からコントロールノード上で Python 3.8 以上が必要になるよ」という警告を目にすることがあったので、この点はやけに覚えています。ですが、それ以外は覚えていません。Ansible のバージョンを横断して調べるとなると少し苦労するかもしれません。
ありがたいことに最近、公式ドキュメントに一通りまとまった表が作成されました(現状 develブランチのみ)。
とてもわかり易いです。