Ansible Automation Platform の各サポート期限の表が以下のページにまとまっています。
見やすくてありがたいです。このサポート期限ですが、私が観測している範囲では伸びることがあるようです。
たまたま 2023年9月時点 にとったキャプチャがあります。
そして、以下が2024年6月時点のキャプチャです。
たとえば、2.4 の「Full support ends」が「2023年12月23日」から「2024年10月1日」に延長されています。
「最新版のFull support endsを迎える頃に次のバージョンがリリースされるだろう」みたいな見方をする場合は、定期的にチェックするのがよいかもしれません。